Первый каменный стационарный цирк России открылся в декабре 1877 года в Санкт-Петербурге. Инициатором его постройки был итальянский подданный, глава большой цирковой семьи, артист цирка — Гаэтано Чинизелли.
Цирк считался уникальным техническим сооружением с роскошным оформлением из малинового бархата, золота и зеркал. Очень быстро он стал одной из главных достопримечательностей города и местом досуга.
В 1919 году Цирк переходит в ведение государства и терпит множество переделок во внешнем облике и в интерьере. А в результате капитальной реконструкции в 1959-1962 годах декор лицевого и боковых фасадов был уничтожен.
Великая Отечественная война прервала творческую деятельность цирка в 1941 году. Открытие очередного сезона состоялось лишь в ноябре 1944 года.
В 1992 году цирк переходит в ведение Министерства культуры РФ. А с 1997 года появляется гастрольный отдел, который занимался набором артистов в штат и их гастролями, в том числе зарубежными.
К сезону 2003-2004 годов здание цирка обрело прежнее архитектурное великолепие после восстановления фасада.
В 2022 году Санкт-Петербургский цирк отметил свое 145-летие.